¿Debo cerrar o abrir la puerta de la lavadora después de lavarla?

¿Debo cerrar o abrir la puerta de la lavadora después de lavarla? Este es un problema que tienen muchas personas que utilizan lavadoras tanto de carga superior como de carga frontal porque si está cerrada, el vapor se condensa, dejarla mucho tiempo provocará un olor desagradable y si está abierta es fácil que entren cucarachas y ratones.