Cómo cambiar el navegador predeterminado en Android

Los navegadores en los teléfonos inteligentes en general y en Android en particular suelen ser bastante simples y no tienen muchas funciones útiles como Google Chrome, Firefox o Dolphin,... En lugar de tener que usar los navegadores predeterminados en su dispositivo, puede cambiarlos completamente a su gusto para mejorar su experiencia al usarlos.